На 2 октября 2023 года Роберто Фирмино отмечает 35‑летний юбилей. Его путь к славе начался в небезопасном районе Трапиче‑да‑Барра в Мaceió, где мать часто держала сына под присмотром, но он всё равно находил способ добраться до поля, перелезая через заднюю ограду дома. Однажды попытка закончилась порезом колена, но страсть к футболу осталась прежней.
В юношеском составе Фирмино выступал как опорный полузащитник, иногда даже становился защитником. Тренеры заметили, что его техника и умение создавать моменты раскрываются лучше в атаке, и постепенно он стал форвардом.
Молодой игрок восхищался Роналдиньо, но однажды мама подарила ему футболку с фамилией Роналдо, что вызвало смех у мальчика. Он сразу объяснил, что хотел Роналдинью. В 17 лет Фирмино попытался пройти стажировку в Марселе. Первая поездка завершилась задержкой испанскими иммиграционными службами и возвращением в Бразилию. Не сдаваясь, он вернулся в Европу, успешно прошёл повторный тест, но Марсель не заключил контракт с Фигейренсе.
В 2011 году Фирмино перешёл в Хоффенхайм. Первые месяцы он почти не играл, но со временем стал ключевым игроком, в итоге провёл 151 матч и забил 47 голов за клуб. После чемпионата мира 2018 года он вернулся в родной район, привёз 500 продовольственных наборов, игрушки и батут для детей, чтобы отблагодарить тех, кто поддерживал его в начале карьеры.
В январе 2020 года Фирмино прошёл крещение в бассейне. Обряд провёл его бывший товарищ по «Ливерпулю» Алиссон Беккер вместе с бразильским христианским музыкантом Исаиасом Саадом. Видео церемонии быстро набрало миллионы просмотров в соцсетях.